L’Académie a introduit la catégorie « Musique du Monde » en 1991. Le premier lauréat, en février 1992, était « Planet Drum » de Mickey Hart. Ry Cooder a été le premier double vainqueur de la catégorie. Ravi Shankar et Ladysmith Black Mambazo ont également gagné deux fois dans la catégorie. Angélique Kidjo est la seule triple vainqueur de la catégorie à ce jour.
Voici comment la Recording Academy définit la catégorie dans son guide en ligne actuel, qui décrit également des règles de sélection de 84 catégories: «Cette catégorie reconnaît l’excellence dans les albums de musique du monde, notamment les enregistrements de musique classique internationale non occidentale, internationale non américaine et la musique folklorique traditionnelle non britannique, la musique interculturelle internationale basée sur les genres mentionnés précédemment ainsi que les enregistrements internationaux de world beat, de jazz du monde, de pop du monde et de musique interculturelle. Les albums de reggae, de musique pop latine ou européenne ne sont pas éligibles dans cette catégorie et doivent être inscrits dans d’autres catégories, le cas échéant. « .
Suite aux 45ème Grammy Awards (présentés en février 2003), le prix a été divisé en deux catégories distinctes pour le meilleur album de musique du monde traditionnelle et le meilleur album de musique du monde contemporaine. Au titre de l’édition qui s’est tenue en février 2012, les deux catégories ont été fusionnées pour devenir le meilleur album de musique du monde.
